Obec se nachází 2 km východně od Domousnice. Původními majiteli obce byly vladykové z Veselice, kteří zde nechali ve 14. století vystavět tvrz. Ta se ve století patnáctém stala majetkem Harasovských, kteří připojili ves k domousnickému statku. Tvrz zůstala neobývána a tak již v první polovině 16. století, kdy byli vlastníky páni z Daliměřic, je uváděna jako pustá. Posledními uváděnými majiteli Veselic byli Koučové z Kouče. Poté tvrz zanikla beze stop. Obec je přístupná po modré turistické značce z Domousnice k Dolnímu Bousovu přes Vlčí Pole.