Klášter řádu servitů byl založen v roce 1678 Ferdinandem Buquoyem. Byl vybudován v raně barokním slohu při původně gotickém kostele sv. Petra a Pavla. Po roce 1950 byl využíván jako kasárna pohraniční stráže. Komunita servitů byla obnovena v roce 1991, jedná se o jediný klášter řádu servitů v ČR.
Klášter se nachází v centru města Nové Hrady.