Obcí Dobrá projíždí okružní cyklotrasa 6003, celkem dlouhá 33 km. Vede do Frýdku-Místku, Sviadnov, Staříč, na přehradu Olešnou, Chlebovice, Palkovice, Bašku. Trasa je neáročná, vhodná i pro rodiny s dětmi a seniory. Trasa se dobře napojuje na hustou síť dalších tras jako 6004 (Malenovice), 6006 (Hukvaldy) a ty dál na trasy do Frýdlantu n. O., do hor, na Bílou, Pustevny, Čeladnou a další zajímavá místa.
Ve Sviadnově se můžete zastavit v jízdárně pod Štandlem (+420 558 645 535), ve Staříči se rozhlédnout z rozhledny, na Olešné si zasportovat nebo zaplavat v Aquaparku. Osvěžení se můžete v Chlebovicích podívat do včelího muzea (po tel. domluvě +420 558 654 073 - pan Haleš). V Palkovivích se můžete zastavit u kostela sv. Jana Křtitele z r. 1631, vedle kterého stojí kamenný barokní kříž z r. 1741. Další možností se okoupat nebo si zajezdit na lodičkách na vodní nádrži Baška.