Nejvýznamnější kulturní památkou obce Malenovice je barokní kostel sv Ignáce z Loyoly (zakladateli řadu jezuitů) na kopci Borová pod Lysou horou, který byl vysvěcen v roce 1673. Kostel tvoří významnou dominantu širokého okolí. Nejstarší část kostela je tzv. misijní kaple, (boční vchod). Nynější podoba kostela pochází z konce 19.století, kdy také byla přistavěna kamenná věž. Při posledních opravách po roce 1980 byl pořízen mramorový oltář čelem k lidu a citlivě provedena liturgická úprava. Tím kostel získal mnoho na kráse a útulnosti. Oltářní obraz sv. Ignáce z Loyoly věrně napodobuje jednu z rytin, kterou byl vyzdoben životopis tohoto světce, vydaný v r. 1609 při příležitosti jeho svatořečení. U kostela je starý hřbitov s dřevěným oplocením, které bylo v pozdějších letech nahrazeno kamennou zídkou. První zmínka o hřbitovní zdi je v kronice až v zápise z roku 1935, kdy se ukázala nutnost její opravy. Na tomto hřbitově se pochovávalo do roku 1963. Poté se začalo pochovávat na nový hřbitov, který je od něj vzdálen asi 200 metrů. Starý hřbitov dnes tvoří pietní památku na staré obyvatele obce.
Od roku 2002 je tento kostel vyhlášen kulturní památkou.
V době bohoslužeb, převážně středa, pátek, neděle.
Nachází se u Obecního úřadu.