Zřícenina gotického hradu nad řekou Sázavou. První zpráva o hradu Kostelci pochází z roku 1341. Byl postaven zřejmě na počátku 14. století Václavem II. Hrad byl v první polovině 15. století dvakrát obléhán, v roce 1449 neúspěšně, o rok později byl dobyt, pobořen a hradby byly rozmetány. Brzy byl znovu obnoven, bylo postaveno nové opevnění a přistavěny dvě nové budovy a vstupní věž. V roce 1467 byl obležen královským vojskem, v červenci téhož roku byl dobyt a znovu rozbořen a již nebyl obnoven. Zbořený Kostelec se nachází cca 4 km severně od Týnce nad Sázavou a Benešova. Hrad je položen na konci 50 metrů vysokého skalnatého ostrohu nad soutokem Kamenického potoka a řeky Sázavy. Dolní hrad, původně přístupný věžovitou bránou v SV části, je od okolí oddělen hlubokým příkopem s nasypaným valem a tvoří podkovu, chránící výše položený horní hrad. Zajímavostí kosteleckého hradu jsou dochovaná obléhací postavení (obléhací tábor s pozůstatky zemnic, palebná postavení děl a praků) z dob trojího obléhání hradu, dodnes dobře znatelná na nejméně pěti místech v okolí.
Z Týnce nad Sázavou vede modré turistické značení, pak asi 0,5 km červené. Autobusová zastávka Meziměstské pražské hromadné dopravy se nachází pod zříceninou hradu (pouze na znamení). Autobusové a vlakové nádraží se nachází v Týnci nad Sázavou cca 4km od zříceniny hradu. Pod zříceninou hradu prochází cyklostezka č. 11 Praha-Vyšehrad - Lom u Táb., 128 km, 33 úseků a cyklostezka č. 19 Lísek - Davle, 237 km, 61 úseků. Možnost parkování pod zříceninou hradu.